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README.md

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+这是一个基于ROS2系统的智能语音交互系统，它可以通过语音交互，完成一些简单的任务，比如聊天、控制机器人等。
+
+# 从这里开始
+## 1. 安装ROS2系统
+具体安装方式请参考ros官方文档：[https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html](https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html)
+## 2. 安装依赖包
+此项目依赖inter d435i相机，需要先安装d435i的ros2驱动：[https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros](https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros)
+在项目根目录下执行以下命令安装依赖包：
+```bash
+pip install -r requirements.txt
+```
+除此之外还依赖众擎机器人的一个测试用asr功能，所以此项目除非自己部署asr功能，否则只能运行众擎机器人官方测试用的asr功能（audio_check_demo）
+## 3. 编译项目
+在项目根目录下执行以下命令编译项目：
+```bash
+colcon build
+```
+## 4. 运行项目
+在项目根目录下执行以下命令运行项目：
+```bash
+source install/setup.bash
+# 启动d435i相机
+ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py
+# 启动eye_ros节点
+ros2 launch eye_ros eye_ros.launch.py
+```